Dvaro kilmė nėra žinoma. Praeityje dvaro komplekse buvo 26 pastatai. Savininkai keitė vienas kitą. Nuo 1926 iki 1965 metų čia buvo Ziemupės mokykla. Vėliau čia buvo biblioteka, paštas, kolūkio administracija, valgykla ir gyvenamieji butai. 2010 metais rekonstruotas dvaro pastatas pradėjo veikti kaip viešbutis.